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沉陷學理論認為當時間大于5年，采深采厚比大于80，且無新的開采擾動時，可認為對地面建筑物包括公路工程無特大危害，不需要治理，反則必須對高速公路下的煤礦采空區進行治理，由于煤礦空區塌落后形成的空洞體積較大，其空洞體積的大小是在勘察階段由技術人員依據勘察成果確定的，與采空區上覆巖層的剩余沉降量有關。經過公路建設科技人員的多年探索，認為采用全充填式注漿法治理煤礦采空區是較為科學，安全可靠的一種行之有效的方法。
充填主要是用水泥作膠凝材料。由于礦山充填不像混凝土生產中那樣易于控制集料質量和水灰比，面對尾礦、粉煤灰等廢料充填和輸送方便、流動性好、泌水量小、接頂效果好、早期強度高等特殊要求下，水泥在膠結充填中遇到了一系列問題。膏體充填技術就是為克服低濃度水泥膠結充填的弊端發展起來的。膠固材料的出現推動了充填技術的極大進步。膠凝材料的水化過程完全不同于硅酸鹽水泥，它不存在水泥熟料礦物的水解和水化反應，不生成氫氧化鈣和鈣礬石等晶體水化物。
其特點有：
?。?）充填礦床是典型的后生礦床，因為礦體比圍巖形成時間要晚得多；
?。?）礦體形狀：決定于原來裂隙的形狀，多呈脈狀，如我國南嶺地區的含W石英脈、含Cu石英脈、螢石脈、方解石脈、鉛鋅礦脈。
?。?）接觸關系：礦體與圍巖接觸關系明顯，規則，二者界線截然。
?。?）礦石組構：具有充填作用的特殊組構，其中有：梳狀構造-晶體垂直脈壁生長，又稱對帶狀。晶洞構造：晶簇構造；角礫狀構造。
對于大中型選礦廠，選礦設備會產生大量尾礦。這些尾礦需要修建大型的尾礦池，不僅占用大量土地資源，而且容易造成環境破壞。如果尾礦壩缺乏維護和監控，則也容易發生大壩的危險，給下游帶來意想不到的后果。隨著中國對尾礦排放和處理的嚴格規定，許多大中型工廠已開始使用尾礦加注站。使用高濃度混合罐將漿液與水泥混合后，它們將重新回填作業，不僅節省了尾礦庫。成本高，但也不會造成環境污染，還有效避免了土地滑坡等問題。
高濃度攪拌槽的主要特點是增加了螺旋槳式葉輪的直徑，循環缸的直徑大于槽內徑的三分之一，并且開口和循環缸的直徑增加，這增加了每個孔的循環漿料體積。（混合物）。攪拌槽可用于濃度為50%～70%（質量）、粒徑小于1mm的固體漿料和非金屬礦物漿料的均勻混合。
選礦生產的尾礦主要用于地下填筑。這不僅解決了地下物料充填問題，而且減少了環境污染，提高了尾礦庫的使用壽命。選定的終尾礦被泵入灌裝濃縮器進行濃縮，溢流水返回池中重復使用。濃縮的尾礦被泵送到尾礦填充系統進行分類。分類的粗砂用作礦井填充材料；只有少量的分級溢流（細顆粒）被驅入尾礦池。干尾礦用于建造尾礦壩。
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